PVC分條機PLC控制系統(tǒng)的原則
PVC分條機步進電機由于具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點,已成為運動控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。步進電機是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和機電一體化設(shè)備中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。PLC 作為一種工業(yè)控制計算機,具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC 對步進電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,即可實現(xiàn)對步進電機的控制。
PVC分條機控制原則步進電機能響應(yīng)而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷,步進電機不沖過目標(biāo)位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對步進電機進行變速控制。采用PLC 控制步進電機,應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量,進而選擇PLC 及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;最大脈沖數(shù)量=(移動距離×步進電機細分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。